Мирське ім'я батька Гавриїла-Годердзі Ургебадзе. Народився він 26 серпня 1929 року в Тбілісі, в сім'ї переконаного комуніста. Батько рано помер, і рідні називали хлопчика батьківським ім'ям - Васіко.
Увірував в Бога в дитинстві. Одного разу сусідки лаялися, і одна з них сказала: "Ти мене розіп'яла, як Христа". Хлопчикові стало цікаво, що це означає - "розіп'яти" і хто такий Христос. Дорослі відправили дитину до церкви, де сторож порадив йому прочитати Євангеліє. Він накопичив грошей, купив Євангеліє і через кілька років знав текст практично напам'ять.
Бажання чернецтва виникло в ньому ще в юні роки. Пізніше старець говорив:"більшого героїзму, ніж чернецтво, немає". Мати його довгий час була проти прагнення сина до чернецтва, але під кінець життя примирилася з його вибором, а потім і сама прийняла постриг і була похована в монастирі Самтавро.
Чернечий постриг він прийняв в 26 років, отримавши ім'я преподобного Гавриїла Афонського - старця, який пройшов по воді і приніс на Афонський берег припливла по морю Іверську ікону Божої Матері. Отець Гавриїл особливо почитав чудотворний список Іверської, що зберігається в монастирі Самтавро.
У дворі свого будинку на Тбіліській вулиці Тетрицькаройській отець Гавриїл побудував багатоглаву церкву. Він зводив її своїми руками і закінчив близько 1962 року. Ікони для цієї церкви отець Гавриїл знаходив на міських звалищах, куди в ті роки звозили і викидали разом зі сміттям численні святині. Іноді він цілими днями бродив по звалищах. У нього була невелика майстерня, де він очищав ікони, робив їм оклади з різних матеріалів. Стіни Його церкви суцільно були обвішані образами. Навіть фотографії та зображення ікон зі світських журналів він поміщав в рамочки.
1 травня 1965 під час демонстрації ієромонах Гавриїл спалив 12-метровий портрет Леніна, вивішений на будівлі Верховної Ради Грузинської РСР, і став проповідувати присутнім людям Христа. Його за це сильно побили і посадили в ізолятор КДБ Грузії. На допиті отець Гавриїл казав: він це зробив тому, що "не можна обожнювати людину. Там, на місці портрета Леніна, має висіти Розп'яття Христа. Слава не потрібна людині. Треба писати:»Слава Господу Ісусу Христу"". У серпні того року був поміщений в психіатричну лікарню на обстеження. Там був визнаний божевільним. Старцю поставили діагноз:"психопатична особистість, вірить в Бога і ангелів". Йому видали "білий квиток".
Згодом церковні ієрархи, на догоду світській владі, не дозволяли йому заходити до церкви, не пускали на Служби, проганяли. У батюшки не було можливості причаститися, а він бажав цього всією душею. Він міг по кілька днів обходитися без їжі, довго не спати, але дуже важко переносив відчуження від церкви. Старець часто від безсилля плакав, відкриваючи душу своїм сестрам.
У 1980-ті роки оселився в монастирі Самтавро. Останнім часом він жив у круглій вежі. Черниці деякий час дивувалися дивацтвам батюшки, поки не побачили в них особливий подвиг. Спочатку їм здавалося дивним, що він якийсь час жив у курнику, де були великі щілини, взимку ходив босоніж. Потім сестри стали відчувати, що від нього виходить незвичайна любов: він любить всіх. Часто старець кричав на сестер, вимагав від них слухняності, змушував щось робити або міг змусити їх їсти з брудного посуду. Але ображатися на нього було неможливо - в його очах світилася ніжна любов.
Ігуменю Феодору, коли вона була ще черницею, він брав з собою в Тбілісі і змушував жебракувати. Вони удвох просили милостиню, а потім старець роздавав все жебракам. Якщо вони поверталися на таксі, він міг накричати на таксиста і зовсім не дати грошей, а міг і заплатити у багато разів більше.
У Страсну седмицю з його келії доносився постійний плач. Деякі бачили, як під час молитви він піднімався над землею на 40-50 сантиметрів і від нього виходило світло. Віруючі люди шанували Отця Гавриїла великим подвижником, вони приходили до нього як до живого Святого.
Отар Ніколаішвілі був духовним чадом батюшки і часто проводив час в його келії. Одного разу отець Гавриїл несподівано сказав йому, що треба зараз же, терміново їхати в монастир святого Антонія Марткопського. Отар зніяковів: машина не на ходу, з нею проблеми. Батюшка наполіг, і вони абияк поїхали. Дорога стала підніматися в гору, автомобіль "закашляв і зачихав", але старець раптом сказав: "Синку, ти не турбуйся, з нами на задньому сидінні їде сам преподобний Антоній Марткопський, але ти не обертайся". І машина раптом так рвонула вперед, що водієві довелося тиснути на гальма. Коли вони в'їхали в монастирські ворота, машина тут же заглохла. В цей же час туди увійшли кілька озброєних людей, агресивно налаштованих. Старець тут же вийшов вперед і сказав: "Стріляйте в мене". Це збентежило і протверезило бандитів, і вони покинули обитель.
Отець Гавриїл помер 2 листопада 1995 року від водянки. За заповітом старця його тіло обернули в рогожу і поховали там, де трудилася свята Ніна.
24 грудня 2012 рішенням Священного Синоду Грузинської Православної Церкви старець Гавриїл прославлений в лику святих як преподобний. Це сталося в неймовірно короткий термін після його смерті — через 17 років.
22 лютого 2014 року були знайдені нетлінні мощі святого.
25 грудня 2014 року Священний Синод Російської Православної церкви постановив «включити в месяцеслов і Російської Православної Церкви ім'я преподобного Гавриїла Самтаврійського з встановленням святкування його пам'яті 2 листопада, як це встановлено в Грузинській Православній Церкві».