Свята Велика княгиня Євдокія народилася в 1353 році в сім'ї суздальського князя Димитрія Костянтиновича і княгині Анни. З дитинства вона була вихована в дусі християнського благочестя, відрізнялася лагідністю, внутрішньої твердістю і глибоким сподіванням на Бога. У 1366 році Євдокія стала дружиною благовірного великого князя московського Димитрія Донського. Їх шлюб мав не тільки сімейне, а й державне значення: він зміцнив союз між Московським і Суздальським князівствами.
Життя князівського подружжя проходило під духовним впливом великих подвижників Русі. Євдокія і Димитрій були пов'язані з преподобним Сергієм Радонезьким, святителем Алексієм Московським і учнями Троїцького ігумена. Преподобний Сергій був хрещеним батьком двох їхніх дітей. Всього у княжої пари було вісім дітей-п'ять синів і три дочки.
Служіння княгині Євдокії було невіддільне від долі Русі. У 1380 році, коли князь Димитрій виступив проти Мамая, завершивши похід перемогою на Куликовому полі, Євдокія підтримувала чоловіка гарячою молитвою. На згадку про перемогу вона побудувала в Московському Кремлі храм Різдва Пресвятої Богородиці, оскільки саме в це свято відбулася Куликовська битва. Храм був розписаний видатними іконописцями Феофаном Греком і Симеоном чорним.
Після смерті Димитрія Донського в 1389 році княгиня Євдокія присвятила себе вихованню дітей, справам милосердя, храмобудівництву і внутрішньому духовному подвигу. Вона почала влаштування Вознесенського жіночого монастиря в Московському Кремлі, віддавши під нього князівські чертоги, а також будувала храми і монастирі в Переяславі-Залеському. При цьому її подвижницьке життя довго залишалася таємницею: будучи перед людьми в княжому вбранні, вона приховувала строгий піст, молитовне неспання і носіння вериг.
З ім'ям Святої Євдокії пов'язано і перенесення в Москву Володимирської ікони Божої Матері під час навали Тамерлана в 1395 році. За церковним переказом, в день зустрічі ікони в Москві завойовнику було грізне бачення Світлоносної дружини, після чого він відступив від міста.
У 1407 році, після явлення Архангела Михаїла, предвозвестившего їй швидку кончину, княгиня Євдокія залишила великокнязівський терем і прийняла чернецтво з ім'ям Єфросинія. При переході в Вознесенський монастир, за переказами, відбулися зцілення: Сліпець прозрів, витерши очі краєм її одягу, і ще багато людей отримали допомогу від різних недуг. В чернецтві преподобна Єфросинія прожила всього кілька місяців і 7 липня 1407 мирно відійшла до Господа.
Мощі святої були поховані в заснованому нею Вознесенському монастирі. Протягом століть у її гробниці відбувалися чудові знамення і зцілення. Подвиг преподобної Єфросинії Московської свідчить про те, що ні високе становище, ні багатство, ні сімейні обов'язки не перешкоджають людині йти шляхом святості, якщо все життя звернена до Бога.
Пам'ять преподобної Єфросинії відбувається 17/30 травня і 7/20 липня.