Η λατρεία των Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου άρχισε αμέσως μετά την εκτέλεσή τους. Ο τόπος της ταφής τους ήταν ιερός για τους πρώτους Χριστιανούς. Τον τέταρτο αιώνα, οι Άγιοι Ίσοι προς τους Αποστόλους Κωνσταντίνος ο Μέγας (+337, που εορτάζεται στις 21 Μαΐου του παλαιού ημερολογίου) ανέστησαν ναούς προς τιμήν των Αγίων Αποστόλων στη Ρώμη και την Κωνσταντινούπολη. Η κοινή γιορτή τους στις 29 Ιουνίου (άρθρο V.) ήταν ευρέως διαδεδομένη ήδη στους πρώτους αιώνες του Χριστιανισμού. Γιορτάζοντας τη μνήμη των πρωτότοκων Αποστόλων αυτήν την ημέρα, η Ορθόδοξη Εκκλησία δοξάζει την πνευματική σταθερότητα του Αγίου Πέτρου και το μυαλό του Αγίου Παύλου, επαινώντας σε αυτούς την εικόνα της μεταστροφής των αμαρτωλών και εκείνων που διορθώνονται: στον απόστολο Πέτρο, την εικόνα ενός που απέρριψε τον Κύριο και μετανόησε, στον απόστολο Παύλο, την εικόνα ενός που αντιστάθηκε στο κήρυγμα του Κυρίου και μετά πίστεψε.
Στη Ρωσική Εκκλησία, η λατρεία των Αποστόλων Πέτρου και Παύλου ξεκίνησε μετά το βάπτισμα της Ρωσίας. Σύμφωνα με την εκκλησιαστική παράδοση, ο Ιερός ίσος προς τους Αποστόλους πρίγκιπας Βλαντιμίρ (+1015 * εορτάζεται στις 15 Ιουλίου, τέχνη.) έφερε από τον Κορσούν μια εικόνα των Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου, η οποία στη συνέχεια παρουσιάστηκε ως δώρο στον Καθεδρικό Ναό της Αγίας Σοφίας του Νόβγκοροντ. Τοιχογραφίες του 11ου αιώνα που απεικονίζουν τον Απόστολο Πέτρο διατηρούνται ακόμη στον ίδιο καθεδρικό ναό. Στον Καθεδρικό Ναό της Αγίας Σοφίας του Κιέβου, οι τοιχογραφίες που απεικονίζουν τους Αποστόλους Πέτρο και Παύλο χρονολογούνται από τους XI–XII αιώνες. Το πρώτο μοναστήρι προς τιμήν των Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου ανεγέρθηκε στο Νόβγκοροντ στη Σινιτσάγια Γκόρα το 1185. Την ίδια περίπου εποχή ξεκίνησε η κατασκευή της Μονής Πετρόφσκι στο Ροστόφ. Η Μονή Πέτρου και Παύλου υπήρχε τον 13ο αιώνα στο Μπράιανσκ.
Τα ονόματα των Αποστόλων Πέτρου και Παύλου, που ελήφθησαν στο ιερό βάπτισμα, είναι ιδιαίτερα κοινά στη Ρωσία. Αυτά τα ονόματα έφεραν πολλοί άγιοι της Αρχαίας Ρωσίας. Οι εικόνες των Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου στο τέμπλο της Ορθόδοξης Εκκλησίας έχουν γίνει αμετάβλητο μέρος της θεϊκής τάξης. Οι εικόνες των πρώτων αποστόλων Πέτρου και Παύλου, ζωγραφισμένες από τον λαμπρό ρωσική εικονογράφο, τον Αιδεσιμότατο Αντρέι Ρούμπλεφ, είναι ιδιαίτερα διάσημες.